Если просто выделить родительский объект и нажать Shift-D, то продублируется только сам родитель без детей!
По совету на blender.stackexchange.com самый оптимальный вариант:
Сначала выделить родителя, нажать shift-G (Select ‣ Grouped), выделятся все дочерние объекты этого родителя, НО при этом выделение родительского объекта снимется, поэтому выделяем его тоже снова с Shift.
Теперь у нас выделены все: и дети и родитель, и можно выполнить любое дублирование: Shift-D (мелкое) или Alt-D (глубокое). Вся иерархия элементов в дубляже сохранится!


